Birnengreifer erkennt Früchte und erntet ohne Beschädigung

Forscher von Wageningen University & Research (WUR) aus den Niederlanden haben einen Prototyp eines Birnengreifers entwickelt, der Birnen beschädigungsfrei ernten kann. Bisher war der Fokus von Forschern und Herstellern weltweit vor allem auf die robotisierte Apfelernte gerichtet.
Nach Angaben von Forscher Jochen Hemming von WUR können Äpfel relativ einfach mit einem Robotergreifer geerntet werden, der eine Drehbewegung vollführt, wodurch sich der Apfel mit dem Stiel vom Baum löst. Um Birnen ebenfalls mit dem Stiel zu pflücken, ist eine komplexere Pflückbewegung erforderlich. Der Birnengreifer muss innerhalb des im Baum verfügbaren freien Raums, zum Beispiel zwischen den Ästen und Blättern, eine Aufwärtsbewegung vollführen, um die Birne mit dem Stiel zu pflücken. Deshalb ist die Pflückbewegung eine Funktion des Birnengreifers und nicht des Roboterarms.

Mehr darüber lesen Sie in der Januarausgabe des EFM.